Aux Éditions Dunod

Sciences Industrielles

pour l'Ingénieur

Info - Réf:98010 - MàJ:09-01-2017

Des méthodes plus que des recettes,
de la réflexion plus que des calculs,
des clés plus que des solutions...

Aux Éditions Dunod - Collection «j'intègre»

Ouvrage de 1ère année - Les compléments

Ouvrage de 2nde année - Les compléments

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^ Ouvrage de 1^ère année

Cet ouvrage est destiné au jeune bachelier scientifique et lui propose de découvrir les sciences industrielles de l'ingénieur en s'appuyant sur le programme officiel des classes préparatoires aux grandes écoles de première année.

Sa finalité est de donner outils et méthodes nécessaires à l'approche de réalisations industrielles pluritechnologiques modernes en privilégiant un point de vue particulier : le calcul, la commande et le contrôle des mouvements. [Lire la suite]

Étude des systèmes
1. Concepts et vocabulaire pour l'étude de systèmes pluritechnologiques
2. Modèle
3. Les systèmes automatisés
Les bases de la mécanique
1. Orienter l'espace
2. Définir un angle
3. Les différents repères d'espace
4. Vecteurs - Opérations sur les vecteurs
5. Torseurs - Opérations sur les torseurs
6. Dérivation vectorielle
Cinématique du solide indéformable
1. Les mouvements
2. Trajectoires et lois horaires
3. Vecteurs position, vitesse et accélération
4. Le solide indéformable
5. Le champ des vecteurs vitesses
6. Composition des mouvements
7. Le champ des vecteurs accélérations
8. Mouvements particuliers
Contacts et liaisons
1. Chaîne de solides
2. Les liaisons
3. Les contacts
4. Transmissions particulières
Actions mécaniques
1. Concept d'action mécanique
2. Modèles d'actions mécaniques transmissibles
3. Les lois du frottement
Les lois de l'équilibre
1. Théorèmes de l'équilibre
2. Méthodologie de résolution
3. Équilibres particuliers
Les systèmes automatiques
1. Notion de système en automatique
2. Systèmes Continus, Linéaires et Invariants
3. Systèmes asservis
4. Évaluation des performances des systèmes
Modélisation des systèmes continus
1. Fonction de transfert
2. Schémas-blocs
3. Modèle de connaissance - modèle de description
Modèles de référence
1. Analyse temporelle, analyse harmonique
2. Le modèle proportionnel
3. Modèle du premier ordre ou d'ordre 1
4. Modèle du deuxième ordre ou modèle d'ordre 2
5. Système intégrateur
6. Identification de modèles de comportement

^ Ouvrage de 2^nde année

Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de deuxième année de classe préparatoire aux grandes écoles et s'inscrit dans la continuité du volume de première année. Il présente l'ensemble des notions et des compétences à maitriser pour l'analyse, le contrôle et la commande des servomécanismes dans le cadre du programme officiel des trois filières PT, PSI et MP [Lire la suite]

Théorie des mécanismes
1. Paramétrer un mécanisme
2. Approche cinématique
3. Approche dynamique
4. Approche globale
5. Faut-il l'isostatisme ?
Description des masses en mouvement
1. Masse - Répartition de la masse
2. Quantité de vitesse et quantité d'accélération
3. Énergie cinétique
Dynamique des solides
1. Principe fondamental de la dynamique
2. Notion de puissance
3. Théorèmes énergétiques
4. Applications du PFD
Systèmes asservis - Stabilité des systèmes
1. Systèmes commandés, asservis - Perturbations
2. Stabilité des systèmes asservis
3. Évolution de la modélisation d'un système
4. Complément - Critère de Routh
Performances - Évaluation et amélioration
1. Performances des systèmes asservis
2. Améliorer les performances en corrigeant la commande
3. Correction proportionnelle
4. Corrections à action intégrale
5. Corrections à action dérivée
6. Correction PID
Les systèmes à événements discrets
1. Notion d'état d'un système
2. Différents états d'un système sur un exemple
3. Les diagrammes d'état
4. Diagrammes d'état sur l'exemple de l'axe linéaire
5. Structures hiérarchiques

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