Aux Éditions Dunod - Collection «j'intègre»

Avant-propos de l'ouvrage de 1ère année

Cet ouvrage est destiné au jeune bachelier scientifique et se propose de lui faire découvrir les sciences industrielles pour l'ingénieur en s'appuyant sur le programme officiel des classes préparatoires aux grandes écoles de première année.

Sa finalité est de donner outils et méthodes nécessaires à l'approche de réalisations industrielles pluritechnologiques modernes en privilégiant un point de vue particulier : le calcul, la commande et le contrôle des mouvements.

Sa structure est ainsi logique :

• le premier chapitre présente les outils de description des systèmes et définit la frontière entre réel et modèle ;
• les cinq chapitres suivants initient à la mécanique, science des mouvements, en détaillant la cinématique et les actions mécaniques ;
• les trois derniers posent les bases de l'automatique, science de la commande et du contrôle.

Cet ouvrage développe des compétences dont l'approfondissement est en adéquation avec la filière suivie par l'étudiant, comme le précise la figure ci-dessous.

Leur finalité est d'initier le lecteur à la démarche de l'ingénieur au travers d'activités caractéristiques identifiées par le programme officiel et illustrées sur la figure 2 :

• conduire une analyse fonctionnelle, structurelle et comportementale d'un système pluritechnologique ;
• vérifier les performances attendues d'un système, par l'évaluation de l'écart entre un cahier des charges et des réponses expérimentales ;
• proposer et valider des modèles d'un système à partir d'essais, par l'évaluation de l'écart entre les performances mesurées et les performances calculées ou simulées ;
• prévoir les performances d'un système à partir de modélisations, par l'évaluation de l'écart entre les performances calculées ou simulées et les performances attendues au cahier des charges ;
• analyser ces écarts et proposer des solutions en vue d'une amélioration des performances.

Le cours est concis, avec des notations simples et transversales. Il nécessite une lecture attentive. Les exercices sont tous corrigés de façon détaillée, pour offrir au lecteur le temps de forger ses propres convictions. De plus, dès lors que les compétences acquises le permettent, des résultats d'expérimentation sont joints aux exercices, afin de confronter les résultats théoriques calculés à la réalité constatée.

Cet ouvrage sollicite capacités d'abstraction et aptitudes scientifiques. Il les développe en vue de mettre en œuvre :

• des méthodes plus que des recettes ;
• de la réflexion plus que des calculs ;
• des clés plus que des solutions.

Les auteurs confient aux lecteurs la tâche de retourner remarques et suggestions en utilisant le courrier électronique à l'adresse s3i chez jdotec.net ou postal aux bons soins des éditions Dunod, et souhaitent à chacun d'eux une passionnante découverte des sciences pour l'ingénieur.

Jean-Dominique Mosser

Avant propos de l'ouvrage de 2nde année

Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de deuxième année de classe préparatoire aux grandes écoles et s'inscrit dans la continuité du volume de première année. Il présente l'ensemble des notions et des compétences à maitriser pour l'analyse, le contrôle et la commande des servomécanismes dans le cadre du programme officiel des trois filières PT, PSI et MP :

• le premier chapitre expose les bases pour aborder l'analyse de la structure des mécanismes ;
• les deux chapitres suivants définissent les outils pour la description des masses solides en mouvement et des énergies mises en jeu ;
• les quatrième et cinquième chapitres s'intéressent à la stabilité et aux performances des systèmes asservis ;
• le dernier chapitre apporte les compléments requis pour préciser la commande des systèmes à événements discrets.

Dès que possible, le cours s'appuie sur les notions acquises en sciences physiques, en mathématiques et en informatique. Il reste concis, avec des notations simples et transversales, construites de manière à transmettre les notions abordées. Les exercices sont expliqués et corrigés de façon détaillée, avec des compléments accessibles sur le site Internet http://www.jdotec.net.

Les systèmes présentés à cette occasion sont des ensembles dont une étude partielle a été menée lors des concours d'entrée aux écoles d'ingénieurs, X-Cachan, Centrale-Supelec, Mines-Ponts, CCP ou E3A par exemple.

La finalité de cet ouvrage est d'une part de préparer les étudiants aux concours les plus plus exigeants, d'autre part de donner outils et méthodes nécessaires à l'approche de réalisations industrielles modernes de plus en plus automatisées.

Au delà de cette finalité, l'objectif des auteurs est également de soutenir l'étudiant dans la construction d'une attitude de recherche autonome, capacité qui offre ouverture d'esprit et enrichissement sur les plans professionnel, social et humain.

Les auteurs confient aux lecteurs la tâche de retourner remarques et suggestions en adressant un courrier électronique à l'adresse s3i chez jdotec.net ou un courrier postal aux bons soins des éditions Dunod. Ils souhaitent à chacun de leurs lecteurs de parvenir au niveau d'expertise leur permettant de prendre une place active dans la gestion des projets industriels complexes.

Jean-Dominique Mosser