Le minimum,
pour commencer à réfléchir...

Isostatisme

Un mécanisme est dit isostatique lorsque, en l'absence d'actions mécaniques extérieures, les actions mécaniques de liaison sont nulles.

Hyperstatisme

Dans le cas contraire, le mécanisme est dit hyperstatique, le degré d'hyperstatisme étant égal au nombre d'inconnues d'actions mécaniques de liaison qu'il faut définir pour pouvoir déterminer toutes les autres.

Pour en savoir plus : Éléments de théorie des mécanismes