^ Dénomination et propriétés

Contact Ponctuel en P, de normale u

Famille

Aucune, ce n'est pas une liaison

Propriétés et contraintes géométriques

A chaque instant t, il existe un point de contact P et un plan tangent de normale u.

Propriétés cinématiques

5 degrés de liberté
Les trois rotations possibles de i par rapport à k autour du point P,
Les deux translations de i par rapport à k de directions orthogonales à u.

Symbole

Il n'y a pas de symbole normalisé pour le contact ponctuel, car le plan tangent n'est en général attaché à aucun des deux solides.

Une ancienne norme proposait le symbole ci-dessous, mais ce symbole induit l'existence d'un plan tangent attaché au solide k.

C'est à partir du Contact Ponctuel que l'on définit les termes suivants : Pivotement - Roulement - Pénétration - Glissement

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Les coordonnées des éléments de réduction du torseur cinématique ne sont pas définies tant que les paramètres de mise en position correspondants ne peuvent être définis.

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite