Cinématique du contact ponctuel

Liste des mots-clés à comprendre, apprendre et savoir utiliser :
	Pivotement Roulement Pénétration Glissement - Non glissement - Adhérence
Ils vont être expliqués dans cette page.

Soit entre deux solides indéformables nommés i et k un contact ponctuel.
La forme remarquable du torseur cinématique décrivant les mouvements relatifs possibles est

Pivotement - Roulement - Pénétration - Glissement

Le vecteur rotation peut se décrire comme somme de deux termes, à savoir : D'une composante suivant la normale. D'une composante dans le plan tangent.
De même, le vecteur vitesse du point de contact P peut se décrire comme somme de deux termes, à savoir : D'une composante suivant la normale. D'une composante dans le plan tangent.

Le Contact Ponctuel se caractérise donc par une vitesse de pénétration nulle.

Adhérence - Non glissement

Lorsque la vitesse de glissement est nulle, on parle de non glissement ou d'adhérence :

• Le terme non glissement est utilisé pour caractériser le comportement cinématique d'une liaison.
  Ex. : Roulement sans glissement d'une roue sur le sol.
   
• Le terme adhérence est utilisé en statique et en dynamique pour caractériser la composante tangentielle de l'action mécanique transmissible au niveau d'une liaison lors de la prise en compte du frottement.