Modélisation géométrique du comparateur
Présentation
Objectif
Proposer une valeur pour le gain statique du comparateur à partir de relevés expérimentaux.
Matériel mis à disposition
La direction asservie en état de marche
Une valise avec un écorché du bloc de commande
Un dossier technique accessible en ligne
Ce sujet
Travail à rendre
Les courbes expérimentales commentées, envoyées de préférence par messagerie électronique.
Compréhension préliminaire
On se propose de réaliser et analyser les mesures permettant de mettre en évidence la loi entrée-sortie géométrique du comparateur.
Approche expérimentale
À partir du bloc de commande
A partir du banc
Le banc DIRAVI est instrumenté par un ensemble de 9 capteurs. La procédure d'acquisition est disponible ici.
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