Qu'est-ce que paramétrer ?

C'est définir variables et invariants

Pourquoi paramétrer ?

Pour proposer des lois de comportements
et effectuer les calculs de simulation...

Comment paramétrer ?

La situation de départ est connue :

• un mécanisme réel ou à concevoir.
  [exemple : ouvre-barrière "®Sinusmatic"]

La situation d'arrivée est connue :

• un schéma cinématique annoté, un texte de présentation des pièces, des repères associés, des éléments géométriques caractéristiques et des paramètres géométriques choisis.
  [exemple : ouvre-barrière "®Sinusmatic"]

Le passage de la situation connue de départ à la situation connue d'arrivée se fait par itérations successives.
Ce travail est difficile, car le nombre de choix possibles à chaque instant ne permet pas de définir de scénario type. Trois familles d'activités se dégagent néanmoins, énumérées ci-dessous.

• définir les invariants géométriques
• associer un ou plusieurs repères à chacune des pièces
• choisir des paramètres de mise en position

A un moment ou à un autre seront en parallèle clairement précisés :

• le choix d'une position de référence
• le choix du premier repère

Quelques idées fortes permettent de structurer le travail, à savoir :