Qui prend un raccourci
Connaît le chemin...

Soient deux bases vectorielles d'indices respectifs i et k ayant un vecteur commun.

Étape n°1 : Identifier l'angle à définir

Supposons que ce soit i / k

Étape n°2 : Poser l'empreinte suivante

Une couleur étant attribuée à chaque solide, définir l'empreinte en reprenant leurs couleurs respectives n'est pas une tâche inutile !

A ce stade, les seules annotations suivantes peuvent être ajoutées à l'empreinte...

La flèche définissant l'angle est une flèche ORIENTÉE. L'angle est défini PETIT ! Il reste à le définir POSITIF !

Étape n°3 : Identifier le vecteur orientant l'axe commun

Étape n°4 : Identifier les vecteurs des deux bases

Bilan

Supposons que le vecteur commun soit le vecteur y : y_i = y_k

La figure complète de définition de l'angle est finalement