Définition

Un solide indéformable est un ensemble de points deux à deux équidistants au cours du temps.

Cette définition se traduit par une des deux propositions suivantes :

proposition 1

proposition 2

Equivalence Solide Repère Espace

Un repère est un ensemble de quatre points équidistants au cours du temps, donc peut être considéré comme un solide indéformable.

On parle donc d'objets équivalents en nommant un solide, un repère qui lui est attaché, ou l'espace de tous les points fixes par rapport à ce repère. L'étude du mouvement d'un solide par rapport à un autre consiste à étudier le mouvement d'un espace affine par rapport à un autre, et la constatation de points coïncidents à chaque instant devient triviale.