^ Dénomination et propriétés

Liaison Sphérique de centre C

Famille :

liaison à centre

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l'ensemble i : existence du point Ci.
Sur l'ensemble k : existence du point Ck.

Les deux points restent coïncidents.

Propriétés cinématiques

3 degrés de liberté
Les trois rotations possibles de i par rapport à k autour du point C.

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Les coordonnées de la résultante du torseur cinématique ne sont pas proposées tant que les paramètres de mise en position correspondants ne peuvent être précisés.

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite