^ Dénomination et propriétés

Liaison Hélicoïdale d'axe (Ai,ui)

Famille

liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l'ensemble i : existence de la droite (Ai, ui) et d'une hélice.
Sur l'ensemble k : existence de la droite (Ak, uk) et d'une hélice identique.

Les deux hélices restent confondues.

Propriétés cinématiques

1 degré de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour de l'axe (A, u)
La translation possible de i par rapport à k de direction u.
Ces deux mouvements sont liés par une relation de dépendance
cf. forme du torseur cinématique

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

Le nombre p est appelé pas de l'hélicoïdale Son unité S.I. est le mètre par radian [m/rad] Ce nombre est positif pour une hélice à droite. Ce nombre est négatif pour une hélice à gauche.

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite