^ Dénomination et propriétés

Liaison Glissière de direction u

Famille

Liaison à direction

Propriétés et contraintes géométriques

sur l'ensemble i : existence d'un cylindre
sur l'ensemble k : existence d'un cylindre identique

Les deux cylindres restent à chaque instant confondus.

Propriétés cinématiques

1 degré de liberté :
La translation rectiligne possible de i par rapport à k suivant la direction u.

Rappel : Un cylindre est généré par la translation quelconque d'une droite. Une translation n'est pas nécessairement rectiligne ni circulaire. Dans le langage courant, on confond souvent un cylindre avec un cylindre de révolution, ce qui très gênant lorsque l'on veut définir les grandes familles de surface.

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite :