^ Dénomination et propriétés

Liaison Cylindre Plan d'axe(Ai,ui), de normale nk

Famille

liaison à axe

Propriétés et contraintes géométriques

sur l'ensemble i : existence de la droite (Ai,ui).
sur l'ensemble k : existence d'un plan de normale nk.

La droite (Ai,ui) reste parallèle au plan de normale nk.

Propriétés cinématiques

4 degrés de liberté
Deux rotations possibles de i par rapport à k.
Deux translations de i par rapport à k.

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite