^ Dénomination et propriétés

Liaison Appui Plan de normale u

Famille

Liaison à direction

Propriétés et contraintes géométriques

Sur l'ensemble i : existence d'un plan de normale u_i
Sur l'ensemble k : existence d'un plan de normale u_k

Les deux plans restent à chaque instant confondus.

Propriétés cinématiques

3 degrés de liberté
La rotation possible de i par rapport à k autour d'un axe dirigé par u
Les deux translations de i par rapport à k de direction orthogonale à u.

^ Forme du torseur cinématique associé

Exemple

^ Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles

Exemple précédent, dans le cas d'une liaison parfaite