Automate Programmable Industriel

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Fonctionnement d'un automate

Un automate travaille par cycle (de durée qqs mms) :

• Au début du cycle, les valeurs de toutes les entrées sont mémorisées.
  L'évolution d'une entrée pendant le cycle automate ne sera donc prise en compte que lors du cycle suivant.
• Toutes les sorties, internes ou externes, sont alors calculées.
• Enfin, elles sont mises à jour en fin de cycle.
  Le résultat des calculs ne sera effectif qu'à la fin du cycle automate.

Conséquence

• Une réceptivité toujours vraie signifie que l'étape concernée sera active pendant la durée d'UN cycle automate, ce qui est suffisant pour changer la valeur d'une variable interne par exemple. Cependant, cette durée sera insuffisante pour faire, par exemple, basculer un distributeur bistable, son temps de réaction étant de l'ordre du 1/10ème de seconde.

	cycle n° :	Etat de l'étape 23	Nouvel état calculé
	n-i	inactive	inactive
	n	inactive	active
	n+1	active	inactive
	n+2	inactive	inactive