Séquence unique
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Une seule séquence est exécutée : La séquence 0-1-2-3 et retour en 0... |
Aiguillage (ou vergence en OU)
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Un choix exclusif est fait après l'étape 10, entre la séquence 20-21-22 et la séquence 30-31... Les réceptivités associées aux deux transitions qui suivent l'étape 10 ne doivent pas pouvoir être simultanément vraies. Le concepteur du graphe est responsable de la définition des réceptivités et devra veiller au respect de cette règle. |
Reprises de séquences
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La séquence 11-12 peut être répétée autant de fois que nécessaire... Il n'est pas inutile de vérifier que la succession étape transition est bien vérifiée. |
Séquences simultanées (ou vergence en ET)
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Les séquences 20-21-22 et 30-31 sont simultanément lancées et doivent être toutes les deux terminées pour continuer sur 11... La transition précédent l'étape 11 n'est validée qu'avec l'activité simultanée des étapes 22 et 31. |
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