Introduction
Les entrées
Les performances des systèmes automatiques sont évaluées à partir de leurs réponses à des entrées standards.
Soit à partir de la réponse temporelle à un dirac, un échelon, une rampe ou une parabole, pour laquelle on s'intéresse principalement au régime transitoire. Cette réponse s'obtient par la transformée inverse de Laplace de la réponse dans le domaine symbolique Y(p) = H(p) E(p) .
Soit à partir de la réponse harmonique, pour laquelle on ne s'intéresse qu'au régime permanent. Cette réponse est décrite par le nombre complexe H(jω).
Les systèmes du 1er ordre
Réponse temporelle
| Réponse à une impulsion unitaire | |
| Réponse indicielle | Équations Ce qu'il faut savoir Influence de la constante de temps Influence du gain |
| Réponse à une rampe unitaire | Influence du gain |
Réponse harmonique
Les systèmes du 2ème ordre
Réponse temporelle
| Temps de réponse à 5% |
Réponse harmonique
| Influence du coefficient d'amortissement |
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