Les critères ont un côté commode...
... et un côté subjectif !

Soit un système asservi décrit par un schéma bloc à retour unitaire et soit F(p) sa fonction de transfert en boucle ouverte.

Pour que ce système soit stable en fonctionnement normal, il est nécessaire que sa FTBO indique un système suffisamment amorti au voisinage du point critique.

Marge de phase

Soit ω_0dB la pulsation du point de gain nul.
Le système est stable en boucle fermée si, pour cette pulsation, la phase correspondante est strictement supérieure à -180°.

On appelle marge de phase, noté Mφ, l'écart entre la valeur -180° et la phase du point de pulsation ω_0dB :

Mφ = Arg(F(jω_0dB)) + 180°

Il est courant de souhaiter une marge de phase de 45°.

Marge de gain

Soit ω_-180° la pulsation du point de phase égale à -180°.
Le système est stable en boucle fermée si, pour cette pulsation, le gain correspondant est strictement négatif.

On appelle marge de gain, notée M_G, l'écart entre le gain du point de pulsation ω_-180° et la valeur 0dB :

M_G = -20 Log |F(jω_-180°)|

Il est courant de souhaiter une marge de gain de 10dB.

Interprétations graphiques